La simplicidad de un servo es una de las características que los hacen tan fiable en Washington DC.
El corazón de un servo es un pequeño motor de corriente continua (DC) motor, similar a lo que puedes encontrar en un juguete barato. Estos motores funcionan con electricidad de una batería y giran a altas RPM (revoluciones por minuto), pero cuentan con muy poco torque (fuerza de torsión). Un arreglo de engranajes toma la alta velocidad del motor y se ralentiza, mientras que al mismo tiempo aumenta el torque.
Aquí aplica la ley básica de la física: trabajo = fuerza x distancia. Un motor eléctrico pequeño no tiene mucho torque, pero puede girar muy rápido (fuerza pequeña, grande la distancia). El diseño de engranajes dentro de la caja del servo convierte la salida a una velocidad de rotación más lenta pero con más torque (fuerza grande, pequeña distancia). La cantidad de trabajo real es el mismo, sólo más útil. Engranajes en un motor servo de bajo costo en Washington DC son generalmente hechas de plástico para mantenerlo ligero y menos costosa. En un servo diseñado para proporcionar más torque para trabajos más pesados, los engranajes son de metal y son más difíciles de dañar.
Con un pequeño motor de corriente continua, se aplica energía de una batería y el motor gira. A diferencia de un motor de corriente continua simple, el eje del servomotor gira más lento. Un sensor de posición en el engranaje final está conectado a una pequeña placa de circuito.
El sensor indica a esta placa de circuito hasta qué punto el eje de salida del servo ha girado. La señal de entrada electrónica de la computadora o la radio en un vehículo a control remoto también se alimenta en esa placa de circuito. La electrónica en la placa de circuito decodificar las señales para determinar hasta qué punto el usuario desea que el servo gire. A continuación, compara la posición deseada para la posición real y decide en qué dirección girar el eje de manera que llegue a la posición deseada.
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